BECKHOFF EK1122和EK1501都有現貨，秋：貳柒捌零捌壹肆零伍 EK1122在船舶控制，樓宇自動化應用較多。EK1122倍福憑借基于 PC 的控制技術和 EtherCAT 技術，為裝配單元、搬運系統、測試設備和機器人應用提供高性能控制解決方案。基于 PC 的解決方案采用模塊化設計，并可根據性能需求精確擴展，適用于控制和監測單臺設備以及整條生產線的完整過程鏈。因此，所有的生產步驟，從進料、接合（焊接、涂膠等）、裝配和測試到物料搬運與機器人集成，都可以通過倍福工業 PC 的硬件平臺 和 TwinCAT軟件平臺統一實現。由于所有控制功能都在軟件中映射，可以根據不斷變化的需求對生產單元或生產線進行調整，只需花費很少的工程工作量即可集成新的功能。不管是單件小批量生產還是大批量生產，都可以隨時進行轉換。

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BECKHOFF EK1122總線耦合器

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BECKHOFF EL3052和EL3062模塊基于 PC 的控制系統由一臺多核工業 PC、針對現場級的 EtherCAT 實時以太網系統以及用于開發和實時控制的 TwinCAT 軟件組成。電機及驅動器等驅動產品，包括相應的軟件模塊，是控制解決方案*的組成部分。倍福的控制和驅動產品都采用模塊化設計，在性能、設計和價格方面具有可擴展性，可根據具體的應用需求進行優化調整。倍福工業 PC 搭載多核和眾核處理器，性能非常強大，因此 TwinCAT 自動化軟件可以在中央平臺上執行諸如 PLC、HMI、運動控制、安全技術、機器人技術、測量技術、機器視覺、通訊及物聯網功能等所有設備功能。硬件和軟件都采用開放式接口，支持所有常見的現場總線系統和軟件協議。

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倍福EL3702模塊在EtherCAT 是迄今為止速度最快的工業以太網技術之一，同時，它可提供納秒級精度的同步。由總線系統控制或監測的所有應用都將從此大大獲益。響應時間的顯著縮短減少了處理步驟中的狀態轉換等待時間，從而顯著提高了應用的效率。EtherCAT 系統結構還能降低控制器負載：相對于設定有相同循環時間的其它總線系統，能減少 25%-30%的 CPU 負載。

BECKHOFF EK1122在閉環控制策略中，PID控制由于結構簡單，因此應用最為廣泛。當然大量的文章也一次又一次的介紹這種經典的控制方法，為了補充專欄中控制理論的體系，且PID控制對于初學者如此的*，因此對于很有必要花幾天時間寫一下自己對PID控制的理解倍福EK1501模塊